As primeiras submetralhadoras a serem fabricadas no Brasil foram a M950 e M953.

O pioneirismo coube à Indústria Nacional de Armas, a “INA”, empresa estabelecida em 1949 na cidade de Santo André/SP.

Era um projeto de origem dinamarquesa, a Madsen M1946, e produzida sob licença.

A diferença principal em relação ao desenho original foi a mudança do calibre, que passou do 9 mm para o 45, que era a munição padrão então em uso pelas nossas Forças Armadas.

Produzidas até 1972, as INA também foram regulamentares na Força Pública e na Guarda Civil paulistas, onde sua carreira se prolongou até meados dos anos 1980, já como Polícia Militar do Estado de São Paulo.